產(chǎn)品分類
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- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
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- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
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- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
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LGRB-LX03型人工智能綜合實(shí)驗(yàn)箱（英偉達(dá)版）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
實(shí)驗(yàn)箱面向人工智能相關(guān)專業(yè)，集成了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)、語音處理系統(tǒng)、機(jī)械手臂、以及手勢傳感器、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器等多種嵌入式應(yīng)用模塊，通過搭建邊緣計(jì)算終端，為人工智能專業(yè)相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)提供統(tǒng)一的通訊協(xié)議和接口。實(shí)驗(yàn)箱基于Linux操作系統(tǒng)，采用Python語言進(jìn)行課程資源的開發(fā)，適用于人工智能專業(yè)8門以上課程的教學(xué)和實(shí)踐。
二、產(chǎn)品功能和特點(diǎn)
1.開放性實(shí)驗(yàn)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)代碼可在Jupyter Notebook環(huán)境下進(jìn)行，功能如下：
（1）教師與學(xué)生可以在瀏覽器上直接進(jìn)行交互式編程實(shí)驗(yàn)；
（2）支持Markdown編輯，cell用于編碼、書寫文本，完成標(biāo)題、數(shù)學(xué)公式等格式編輯，便于解釋代碼，適用于教學(xué)等場景；代碼分隔到不同的cell里逐個(gè)調(diào)試，交互式監(jiān)控測試變量值和類型；
（3）所提供的實(shí)驗(yàn)環(huán)境可通過在終端執(zhí)行命令進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；
（4）所提供的實(shí)驗(yàn)環(huán)境支持多個(gè)學(xué)生調(diào)用不同模型進(jìn)行樣本的識別，滿足不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的要求；
（5）所提供的實(shí)驗(yàn)環(huán)境可對多種深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行支持，包括但不限于：TensorFlow、PyTorch等；
（6）教師可通過自由設(shè)置，將代碼模塊留空，交予學(xué)生進(jìn)行編程訓(xùn)練。
2.開放全部源代碼
開放全部軟件框架和算法級源代碼，支持二次開發(fā)，提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和技術(shù)文檔，并提供產(chǎn)品相關(guān)軟硬件的架構(gòu)與設(shè)計(jì)方法文檔。
3.AI+機(jī)器人應(yīng)用
機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)結(jié)合，可以對不同尺寸、外觀的目標(biāo)進(jìn)行識別，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分揀、智能碼垛等人工智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，還可以基于深度學(xué)習(xí)模型，完成多種復(fù)雜物體的識別，開展企業(yè)級項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。
4.AI+深度視覺
深度視覺與傳統(tǒng)的2D視覺相比，可以實(shí)現(xiàn)物體的高度測量、距離測量、輪廓檢測等，因此，可以完成障礙物距離檢測、活體識別、目標(biāo)跟蹤等綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。
5.AI+語音處理
聲源定位麥克風(fēng)支持聲音檢測、智能語音識別、聲源定位、波束成形等功能，在與AI處理器的交互下，可實(shí)現(xiàn)聲場的空間特性采樣，從而引導(dǎo)機(jī)械臂根據(jù)聲音的指令執(zhí)行指定動作。
6.AI+嵌入式傳感器
提供溫濕度傳感器、運(yùn)動傳感器、氣壓傳感器、光線傳感器等12種嵌入式傳感器，可以開展人臉監(jiān)測與動態(tài)跟蹤系統(tǒng)、人臉識別門禁系統(tǒng)、智能聲控系統(tǒng)、智能溫控系統(tǒng)等嵌入式方向的綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。
三、主要硬件參數(shù)
1.邊緣計(jì)算終端
邊緣計(jì)算終端采用NVIDIA公司的Jetson Orin Nano處理器，該處理器作為實(shí)驗(yàn)箱的核心模塊，具備40Tops算力，預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，部署所有智能產(chǎn)品模塊所需的全部軟件框架和SDK，并提供通用的通訊接口。
2.2D視覺系統(tǒng)
2D視覺系統(tǒng)采用一顆30萬像素?cái)z像頭，可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統(tǒng)。單獨(dú)使用時(shí)，可對視野中的靜態(tài)目標(biāo)進(jìn)行圖像采集，進(jìn)行基礎(chǔ)的圖像處理工作；與機(jī)器人協(xié)同使用時(shí)，通過視覺標(biāo)定，可對機(jī)器人的動作進(jìn)行引導(dǎo)，搭建機(jī)器人+視覺的執(zhí)行系統(tǒng)，完成多種豐富的功能。
3.深度視覺系統(tǒng)
深度視覺采用一顆100萬像素深度體感攝像頭，可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統(tǒng)，兼容USB3.0接口協(xié)議，可進(jìn)行深度信息感知、人臉識別與測距等。
4.語音識別單元
采用可編程式麥克風(fēng)陣列模塊，支持聲音識別、交互智能語音識別、聲源定位、波束成形等功能。麥克風(fēng)陣列是由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器（麥克風(fēng)）組成，可用來對聲場的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。由于在復(fù)雜的聲學(xué)環(huán)境下，噪聲與語音信號在時(shí)間和頻譜上常常是相互交疊的，再加上回波和混響的影響，利用單麥克風(fēng)捕捉相對純凈的語音非常困難，而麥克風(fēng)陣列融合了語音信號的空時(shí)信息，可以同時(shí)提取聲源并抑制噪聲。
5.機(jī)械手臂
機(jī)械手臂采用STM32單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制，Open Source CV為圖像處理庫，主流的Jupyter Lab為開發(fā)工具，使用Python3為主要編程語言。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)可與機(jī)械手臂搭建“手眼合一”的機(jī)器人視覺系統(tǒng)，從而使得機(jī)器人更具靈活性。機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)顏色識別跟蹤與抓取，還能與人體特征識別互動，非常適合用于基礎(chǔ)教學(xué)相關(guān)的應(yīng)用實(shí)踐。
6.嵌入式傳感器
嵌入式傳感器主要由超聲波傳感器、人體檢測傳感器、溫濕度傳感器、心率傳感器、氣壓傳感器、數(shù)碼管、藍(lán)牙模塊、陀螺儀、聲音檢測傳感器、光線檢測傳感器等組成。每一個(gè)傳感器均可與邊緣計(jì)算終端連接，根據(jù)用戶編輯的功能執(zhí)行相應(yīng)的動作。
7.高清顯示屏
實(shí)驗(yàn)箱采用17英寸高清屏。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1 Python程序設(shè)計(jì)
（1）數(shù)字類型、轉(zhuǎn)換、運(yùn)算
（2）Python運(yùn)算符、內(nèi)置函數(shù)、序列基本用法
（3）程序選擇結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)
（4）程序循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)
（5）列表實(shí)驗(yàn)
（6）集合實(shí)驗(yàn)
（7）函數(shù)實(shí)驗(yàn)
（8）字符串實(shí)驗(yàn)
（9）正則表達(dá)式實(shí)驗(yàn)
（10）數(shù)據(jù)可視化
（11）Python的數(shù)據(jù)處理
（12）Python文件操作
（13）Python多進(jìn)程
（14）Python多線程
（15）Python進(jìn)程與線程的區(qū)別
（16）Python面向?qū)ο蟮睦斫?/span>
（17）Python類的使用與類的實(shí)例化
（18）Python實(shí)例化對象的使用
（19）Python類的繼承使用
（20）基于Python的串口通訊
（21）基于Python的SocketTcp通訊
（22）基于Python的SocketUdp通訊
（23）基于Python的Modbus通訊
（24）PyQt5的環(huán)境搭建
（25）PyQt5的使用
（26）Qt Designer與PyUIC的使用
2 機(jī)器學(xué)習(xí)
（1）基于線性回歸的波士頓房價(jià)預(yù)測
（2）基于K近鄰算法的電影類型識別
（3）基于K均值算法的未知數(shù)據(jù)分類
（4）基于決策樹的乳腺癌診斷
（5）AdaBoost電影數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)分類
（6）基于EM推理的雙硬幣拋擲模型驗(yàn)證
（7）基于樸素貝葉斯的垃圾郵件過濾
（8）基于隨機(jī)森林的人臉識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（9）基于支持向量機(jī)的動態(tài)行人檢測
3 深度學(xué)習(xí)
（1）線性回歸建模與應(yīng)用——房價(jià)預(yù)測實(shí)驗(yàn)
（2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)建與應(yīng)用——服裝分類實(shí)驗(yàn)
（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正則化——服裝分類優(yōu)化實(shí)驗(yàn)
（4）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化——非線性函數(shù)極小值尋找實(shí)驗(yàn)
（5）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)建與測試實(shí)驗(yàn)
（6）基于殘差網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化模型設(shè)計(jì)
（7）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化器——手寫數(shù)字識別
（8）文本分類——京東購物分類
（9）基于LeNet手寫數(shù)字體識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（10）基于RNN歌曲自動編曲設(shè)計(jì)
（11）基于YOLOV5的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練
（12）基于Tensorrt加速的Yolov5模型部署（英偉達(dá)）
（12）基于ais_bench加速的om模型推理（昇騰）
4 數(shù)字圖像處理
（1）圖像之間代數(shù)運(yùn)算
（2）圖像操作之打碼與解碼
（3）圖像的幾何仿射變換
（4）圖像空域?yàn)V波
（5）圖像的頻域?yàn)V波
（6）基于形態(tài)學(xué)的米粒檢測
（7）基于Canny算法的圖像摳圖
（8）基于分水嶺的圖像輪廓分割
（9）基于Hu矩形狀匹配
5 機(jī)器視覺
（1）視覺系統(tǒng)認(rèn)知
（2）像素尺寸測量
（3）物體定位和角度測量
（4）邊緣長度測量與面積檢測
（5）物體顏色和形狀識別
（6）條碼和二維碼識別
（7）OCR字符分割、訓(xùn)練
（8）OCR字符識別
（9）基于形態(tài)學(xué)處理的產(chǎn)品表面缺陷檢測
（10）相機(jī)棋盤格標(biāo)定
（11）基于opencv的車牌識別
（12）基于模板匹配的電子產(chǎn)品識別
（13）基于視覺的車牌識別
（14）基于視覺的條形碼識別
（15）基于視覺的二維碼識別
（16）基于視覺的物體形狀顏色識別
（17）基于視覺的水果識別
（18）基于圖像的NanoDet目標(biāo)檢測模型實(shí)踐（英偉達(dá)）
（19）基于視覺的工件缺陷檢測
6 深度視覺
（1）人臉檢測與測距
（2）人臉檢測與云臺跟隨
（3）人臉檢測和識別
（4）口罩檢測
（5）動態(tài)行人檢測
7 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用
（1）智能傳感系統(tǒng)認(rèn)知
（2）Aduino編程環(huán)境的搭建
（3）oled顯示實(shí)驗(yàn)
（4）人體雷達(dá)檢測實(shí)驗(yàn)
（5）光照度檢測實(shí)驗(yàn)
（6）心率檢測儀實(shí)驗(yàn)
（7）超聲波測距儀實(shí)驗(yàn)
（8）智能交通燈控制實(shí)驗(yàn)
（9）風(fēng)扇調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)
（10）基于陀螺儀的姿態(tài)體感云臺控制
（11）基于藍(lán)牙的智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8 語音處理與傳感器控制
（1）音頻錄制
（2）音頻識別
（3）實(shí)時(shí)語音識別
（4）基于語音的智能傳感器控制
（5）基于語音的機(jī)械臂控制
（6）基于視覺與語音的機(jī)械臂物體分類
9 基于視覺的機(jī)器人應(yīng)用
（1）機(jī)械臂認(rèn)知和基礎(chǔ)操作
（2）機(jī)械臂示教和運(yùn)動控制
（3）機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)標(biāo)定
（4）基于視覺的物體缺陷檢測與分類
（5）基于視覺的水果種類識別與分類
（6）基于視覺的零部件尺寸測量與分類
（7）基于視覺的機(jī)械臂物體碼垛